北京：加緊布局人形機器人 推進產(chǎn)業(yè)關鍵核心技術攻關 天天看熱訊

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中新經(jīng)緯6月28日電 據(jù)北京市人民政府網(wǎng)站28日消息，日前，北京市人民政府辦公廳印發(fā)《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023—2025年)》(以下簡稱《行動方案》)。

《行動方案》顯示，目標到2025年，北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值機器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。機器人核心產(chǎn)業(yè)收入達到300億元以上，打造國內(nèi)領先、國際先進的機器人產(chǎn)業(yè)集群。

《行動方案》提出，要加緊布局人形機器人，對標國際領先人形機器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機器人整機產(chǎn)品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。

同時，發(fā)揮北京市機器人產(chǎn)業(yè)基礎優(yōu)勢，提升醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機器人技術水平和市場競爭力。醫(yī)療健康機器人領域，面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應用需求，提升手術機器人全流程手術輔助能力；發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊和衛(wèi)健醫(yī)保政策，加大臨床應用推廣力度。協(xié)作機器人領域，突破整機輕量化、視覺增強、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術，提升整機荷載能力，發(fā)展自適應協(xié)作機器人；開展復雜任務執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術攻關，推動多自由度協(xié)作機器人智能化、柔性化發(fā)展。特種機器人領域，提高消防、安防與救援機器人等產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品設計和加工工藝，降低綜合成本。物流機器人領域，提升導航和運行精度，推動智能倉儲物流機器人迭代升級，開發(fā)重載移動機器人，優(yōu)化物流機器人應用環(huán)境。

《行動方案》還強調(diào)，要開發(fā)并持續(xù)完善機器人通用人工智能大模型，挖掘應用場景資源，為模型預訓練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持，提高模型通用性和實用性。突破大模型多模數(shù)據(jù)融合關鍵技術，研發(fā)圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)。針對各類機器人技術和應用場景特征，開發(fā)大模型高效微調(diào)算法，推動大模型在機器人領域的深化應用。建設模型優(yōu)化算法開源平臺，打造全行業(yè)廣泛參與、互動優(yōu)化的大模型生態(tài)，推動模型性能迭代提升。

在核心技術方面，《行動方案》要求，挖掘首都科技研發(fā)資源潛能，強化前沿領域戰(zhàn)略布局，統(tǒng)籌推進機器人產(chǎn)業(yè)關鍵核心技術攻關。基礎通用技術方面，突破機器人系統(tǒng)設計、模塊化與靈活重構(gòu)、機器人云—邊—端融合等技術。人機協(xié)作技術方面，研發(fā)三維全息環(huán)境建模和高精度觸覺、力覺傳感等技術。軟件基礎技術方面，開發(fā)機器人操作系統(tǒng)，針對機器人研發(fā)、制造、測試和實際應用需求，研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺軟件等技術。融合復用技術方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結(jié)構(gòu)的開發(fā)與應用，推動新材料、仿生技術、新型制造技術等交叉融合發(fā)展。(中新經(jīng)緯APP)

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